激光測(cè)距傳感器的工作原理是,先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖,經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到光電二極管上。
光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,因此它能檢測(cè)微弱的光信號(hào),記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間,即實(shí)現(xiàn)測(cè)定目標(biāo)距離。
目前使用激光測(cè)距的方法一般為相位激光測(cè)距和脈沖激光測(cè)距。常用的是相位激光測(cè)距,相位激光測(cè)距是采用無(wú)線電波段頻率的激光,進(jìn)行幅度調(diào)制并將正弦調(diào)制光往返測(cè)距儀與目標(biāo)物間距離所產(chǎn)生的相位差測(cè)定,根據(jù)調(diào)制光的波長(zhǎng)和頻率,換算出激光飛行時(shí)間,再依次計(jì)算出待測(cè)距離。
該方法一般需要在待測(cè)物處放置反射鏡,將激光原路反射回激光測(cè)距儀,由接收模塊的鑒波器進(jìn)行接收處理。相比如脈沖測(cè)距相位測(cè)距測(cè)量距離較短,測(cè)量精度高。
當(dāng)激光測(cè)距傳感器連接到無(wú)線物聯(lián)網(wǎng)控制器后,無(wú)線物聯(lián)網(wǎng)控制器經(jīng)過對(duì)信號(hào)的采集、濾波、放大處理后,轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),通過無(wú)線方式發(fā)送到遠(yuǎn)程云服務(wù)器。當(dāng)然任何輸出4~20mA或其它模擬信號(hào)的設(shè)備都可以與無(wú)線物聯(lián)網(wǎng)控制器連接,實(shí)現(xiàn)信號(hào)和數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。
無(wú)線物聯(lián)網(wǎng)控制器的通訊方式支持WIFI、4G、NB、GPRS、藍(lán)牙等多種網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定,測(cè)量準(zhǔn)確,抗干擾能力強(qiáng),可以適應(yīng)諸多環(huán)境。
無(wú)線物聯(lián)網(wǎng)控制器的另一個(gè)重要特點(diǎn)是超低的待機(jī)功耗,可低至2uA,內(nèi)置5000mAH電池供電時(shí),續(xù)航時(shí)間可將近一年。而且支持移動(dòng)端查看數(shù)據(jù),自定義服務(wù)器等功能,可以滿足大部分項(xiàng)目需求。